Как выбрать робот-пылесос: советы опытного пользователя
Вот и сбылась мечта героя из фильма «Приключения Электроника», который увлеченно пел о том, что «вкалывают роботы, а не человек».
Об умном роботе-пылесосе, самостоятельно убирающем квартиру, мечтают многие. Стоит он недешево, а моделей в магазинах предлагается много – сложно понять, чем же они отличаются одна от другой. Надеемся, что данный материал поможет покупателю выяснить, как выбрать робот-пылесос хорошего качества с нужными характеристиками.
Как работает робот-пылесос и что у него внутри
Сначала будем говорить о технических параметрах шустрого маленького уборщика – ведь именно они определяют, насколько быстро и эффективно будет работать наш будущий пылесос. Впрочем, это можно сказать и о любом техническом устройстве. А теперь – конкретика.
Приставку «робот» данный пылесос получил благодаря тому, что все работы по уборке он выполняет самостоятельно, в соответствии с заданной программой. Доходя до какого-либо препятствия или дверного проема, он ловко и аккуратно его объезжает. А когда уборка будет завершена, автомат спешит на базу – подзарядиться. К слову, база имеется у каждого приличного устройства – лишь безымянные китайские модели ее лишены.
Конструкция и материалы уборочной части
Крупный мусор робот-пылесос убирает специальной щеткой (которых у него в комплекте одна или две). Чтобы дотянуться до труднодоступных мест (например, возле мебельных ножек, в углах, рядом со стеной), у него припасены маленькие боковые щетки.
В общем-то, не столь важно, какой размер имеют все эти приспособления – определяющим фактором является то, из какого материала они сделаны. Если он качественный, то пылесос без труда можно будет очистить от такого «проблемного» мусора, как нитки, волосы или шерсть.
1. Боковая щетка подметает мусор вдоль плинтусов и в углах помещения, затем перемещает его под основные щетки.
2. Две основные щетки вращаются по направлению друг к другу и поднимают мусор с пола.
3. Весь собранный мусор перемещается в пылесборник, а фильтр задерживает мелкие частицы пыли.
Упомянем опять дешевые китайские модели, уборочная часть которых сделана не очень удачно. Очищать такое устройство приходится подолгу. А оптимально сконструированный пылесос не требует долгой возни при его чистке. Кроме того, у него и детали меняются одним легким движением. А модели средней ценовой категории и бизнес-класса оснащены особыми щетками, весьма удобными в использовании. Намотавшиеся на них волосы или нитки удаляются за несколько секунд – достаточно кнопку нажать.
Как робот-пылесос узнает, куда ему ехать
Небольшой и компактный робот-пылесос не столь мощно всасывает воздух, как его старший брат – пылесос обыкновенный. Зато он сам ориентируется в помещении благодаря специальным сенсорным датчикам, а также может выполнять уборку по определенному алгоритму. Этот порядок действий задается программным обеспечением, которое у каждого предприятия-изготовителя свое, запатентованное. Именно оно определяет качество уборки, определяя порой существенную разницу в цене у похожих моделей одного бренда.
Во время уборки помещения робот-пылесос может двигаться по одной из стандартных траекторий: зигзагу, спирали, диагонали, периметру. Датчики подсказывают прибору, когда нужно сменить один алгоритм движения на другой. Заметим, что во время своего случайного движения пылесос действует в соответствии с некоторыми правилами. Например, середину комнаты он может убирать «без фанатизма», а вот углы вычищает от мусора основательно и дотошно. Существуют модели, которые регулируют силу всасывания в зависимости от чистоты помещения. Они сами способны выбрать тот режим, который даст лучшие результаты. Алгоритмы действия и движения пылесоса задаются при помощи специального программного, которым оснащен каждый робот-пылесос. От качества данного ПО и разработок положенных в его основу во многом зависит качество работы пылесоса. Поэтому каждый производитель старается внедрить свои инновации и запатентовать их.
Можно рассмотреть принцип работы робота-пылесоса, проведя параллель между его устройством и живым организмом. Тогда разнообразные датчики можно сравнить с органами чувств. Они посылают сигналы контроллеру, который дает прибору команду повернуть или ехать быстрее. Если датчиков много, то робот отлично ориентируется в любом помещении.
Стандартный набор датчиков включает следующие его виды:
1.Датчики столкновения прячутся под бампером. Бампер сделан из резины и охватывает весь периметр пылесоса. Если в непосредственной близости оказывается какой-нибудь объект, датчик сигнализирует об этом. Контроллер принимает сигнал и меняет направление движения прибора. Оно будет противоположным от сработавшего датчика.
2.Датчики касания относятся к инфракрасному типу. Находятся они по всему периметру, а их задача – не дать роботу-пылесосу столкнуться с каким-либо крупным предметом. Их наличие повышает маневренность прибора, а также сокращает время уборки. Работают они так: инфракрасный луч, созданный специальным излучателем, отражается от предметов, а затем поступает на приемник. Когда крупный предмет оказывается в опасной близости от пылесоса, отражение невидимого луча происходит чересчур быстро. Датчик на это мгновенно реагирует, отправляя сигнал корректировки «мозгу» устройства. Траектория движения благополучно меняется, и столкновения не происходит.
3.Датчики падения, которые находятся на нижней части пылесоса, тоже являются инфракрасными. Их задача – вовремя сообщить о том, что высота пола изменилась. Это очень помогает, когда нужно преодолеть порог или не свалиться с высокой лестницы.
Это были основные типы датчиков, непременно присутствующие у каждого робота-пылесоса. Модели бизнес-класса, которые оснащаются множеством удобных дополнительных функций, имеют расширенный спектр возможностей.
Кроме основного комплекта, у них могут присутствовать следующие полезные дополнения:
1.Ультразвуковые датчики работают по принципу эхолокации. Излучатель (теперь не инфракрасный, а звуковой) передает высокочастотную звуковую волну, которую человек не ощущает. Отразившись от предмета, волна возвращается на приемник. В зависимости от вида возвращенной волны оценивается расстояние, на котором находится предмет. Исходя из этого, робот может регулировать свою скорость: там, где пусто, он катится быстрее, а там, где много мебели – медленнее. Благодаря наличию ультразвукового устройства пылесос более тщательно очищает углы и пол возле плинтусов.
2.Датчики загрязнения помогают выбрать оптимальный режим уборки и траекторию движения. В зависимости от того, насколько чисто в помещении, робот-пылесос может двигаться быстрее или медленнее, производить косметическую или генеральную уборку.
3.Лазерные датчики — это целая система сканеров, которая с помощью лазеров обследует помещение, подробно обрисовывая его контур и отправляя его интеллектуальной системе. Благодаря наличию такого плана местности робот сможет заранее обойти препятствия, а также не убираться тщательно там, где и так достаточно чисто.
Еще некоторые дополнительные «фишки», такие, как датчик вращения переднего колеса, являются не столь важными. Их наличие не влияет на эффективность работы устройства.
База для подзарядки робота-пылесоса и его аккумулятор
Чтобы свободно кататься по всему дому, наводя чистоту, нашему пылесосу нужен независимый источник энергии. Для этого его оснастили встроенным аккумулятором, главная характеристика которого – емкость. Чем она больше, тем дольше может работать устройство, не требуя подзарядки. Соответственно, большего размера окажется и убранная площадь. В качестве примера возьмем комнату приличного размера – 60 м2. Робот-пылесос, работая усердно и качественно, справится с ней часа за два. Но если его встроенного аккумулятора хватает всего лишь на час, то придется уборку на середине прервать для подзарядки.
Роботы премиум-сегмента подзаряжаются «под завязку» всего лишь за 20 минут, а более недорогим моделям требуется для этого гораздо больше времени – от 3 до 8 часов. И порой может случиться так, что квартира, состоящая из двух комнат, убирается в течение целого дня. Возможно, для кого-то это не принципиально, но многим такая медлительность придется не по вкусу. Поэтому предпочтительнее приобретать модели с большим объемом аккумулятора.
Теперь поговорим о способе зарядки. Очень удобно, когда роботы-пылесосы поставляются вместе с базой — специальной зарядной станцией. Как только их силы иссякают, они сами ищут эту станцию, а затем автоматически подзаряжаются. От хозяина убираемой квартиры требуется совсем немного: поставить агрегат в центре комнаты и задать ему нужную программу. Ну, и при необходимости выкидывать мусор из контейнера. Остальную работу пылесос сделает самостоятельно.
Чтобы робот не заблудился и мог легко найти зарядную станцию, она постоянно излучает инфракрасный сигнал. Благодаря этому маленький уборщик находит верное направление к своей базе даже из отдаленного уголка большого дома. У некоторых зарядных станций имеется удобное дополнительное приспособление – большой мусоросборник, в который поместиться весь убранный мусор.
Как выбирать робот-пылесос: главные критерии
Если человек никогда раньше не видел подобные устройства, то при покупке он может растеряться. Он не представляет себе, какой робот пылесос лучше выбрать, каким функциям отдать предпочтение, на какие характеристики обратить внимание в первую очередь. Оказывается недостаточным иметь лишь общее представление о принципе работы и конструкции прибора. Кроме этого, существует еще множество нюансов. Возникает ряд вопросов, ответить на которые некому. Поискав ответ в Сети, не каждый будет удовлетворен результатами – порой и там информация оказывается недостаточно полной и полезной. Постараемся дать полный список основных критериев выбора робота-пылесоса основываясь на сайты интернет магазинов. Лично мой выбор пал на iRobotUA.
Площадь для уборки
Это один из главных параметров, потому что маломощной моделью, рассчитанную на 40 м2, не уберешь большой особняк или квартиру в 100 м2. Обычно площадь уборки указана в техническом паспорте. Если вы ее там не нашли, рассчитайте ее сами: для этого отнимите число 10 от времени работы пылесоса (в минутах). Получится оптимальная площадь, которую сможет осилить данная модель.
Способность преодолевать препятствия
Казалось бы, данный параметр не должен иметь первостепенное значение. Но в реальности это не так – беспомощный пылесос, который постоянно спотыкается и застревает, является плохим помощником. Скорее, ему самому помогать надо, спасая из передряг. Наилучшими показателями в этом плане обладают модели iRobot Roomba, принадлежащие к 700-ой линейке. Им ни двухсантиметровый порог не помеха, ни провода, протянутые по полу. Столь же ловкими являются и пылесосы iClebo, и это выгодно отличает их от дешевых «китайцев», убирать с помощью которых – сплошная морока. Впрочем, их изготовители стараются по возможности не афишировать плохую проходимость своих приборов.
Уборка по расписанию
А вот это, конечно, не главное. Однако тем, кто хочет устраниться от участия в уборки, наличие такой функции будет важно. Настроив программу лишь единожды, вы сможете отдыхать или заниматься своими делами. А робот сам выйдет на работу согласно заданию, а по окончании уборки сам вернется на свою базу. Такая функция обыкновенно присутствует у всех «раскрученных» моделей известных брендов.
Мягкое касание
Речь идет о смягчении удара при столкновении с какими-либо предметами. В принципе, с разгона ни один робот-пылесос и не будет налетать на препятствия – у большинства из них бампер подпружиненный, смягчающий удар. Ну, а «мягкое касание» достигается за счет датчиков приближения, которые перед препятствием дают команду притормозить. И если у вас на полу стоят антикварные вазы или ценная мебель, за которую вы переживаете, возьмите устройство с такой функцией.
Кроме того, можно дополнительно подстраховаться, купив пылесос с небольшим весом – даже если он случайно столкнется с ценным предметом, то удар будет очень слабым, практически незаметным. Таковы, например, многие модели iRobot и Neato, имеющие вес менее 4 кг. А уже упоминающийся ранее пылесос iClebo Arte весит и того меньше – всего 2,8 кг.
Объем пылесборника
И это важно – ведь при объеме менее 0,3 л емкость для сбора пыли будет катастрофически быстро заполняться. А если у вас есть собак